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 ラダー調整  /2009年05月02日(土)
外気24.2℃ 湿度45.7% 風速2.9m/s(晴)

前回の初ホバでは、取りあえず問題なく飛行は出来ました
が、ラダー調整の基本が理解していないので、一から
やり直すことにしました。
T-REX450PRO T-REX250

ジャイロの取説を見ると

AVCS モード(ヘッドロック)で飛行した場合、ラダー
リンケージが多少ズレていてもジャイロが自動的にトリムを
取ってしまい、リンケージのズレが判らなくなるので、
ジャイロ制御性能をフルに発揮させるには、ラダーサーボの
リンケージがニュートラル位置でサーボホーンとリンケージ
ロッドが直角になることが重要となるので、最初に
ノーマルモードで飛行させラダーのニュートラルを
取る
ようにと。

確かにこのような事をやっていたと思いますが、安定して
しまうといじることもなかったので忘れてしまいました。

振り出しではないけど初心に戻って再確認!

JR プロポは GYRO SENS 50% 以下にすると
ノーマル(NORMAL)モードになるとのことで、この状態で
ラダーが手放しでも止まる所までリンケージ等で調整。

ヘッドロック(AVCS)モードでは 75% で安定しました。
ALIGN 純正GYRO  GP750
ALIGN 純正 GP750 は中々良い GYRO だそうですが、
調整が済んだ後に思ったのだけど
制御系は国産が良いかなと検討中。


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2009/05/02(Sat)10:48
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