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 振動見直し  /2014年03月30日(日)
 今日はあいにくの雨で一歩も外へ出られなかった~

そんなときには家でマルチの調整でも?

Zion EX460(マルチコプター)の前方に付けたTAROTの2軸ジンバルT-2Dは常に水平を保ち、ブレのない映像が約束されたと当初は思ったのですが、何回か使っているうちにモーター側より"ブー"といった唸り音と振動が発生し、それがGoProの映像にまで影響するようになり困っていた。


T-2Dが不良品だったのか、ジンバルの取付が悪いのか色々と考え悩み、自分なりに振動対策を行いましたが全く変化なし。

まだやってない事といえばZYX-BMGC Software(Ver1.3)の微調整でした~

付属のUSBとジンバル側のコントローラーを接続すると中身はVer1.3であることが分かり
ModeのみdefaultのMode1(sitck rate mode)→Mode2(sitck position mode)へ変更し、他の数値は全てdefault。

Motor Configurationは確認もしていません!

意味も分からず設定を変更するのは好きではありませんが、Attitude Monitorを見て数値がグラついているTilt Setting側の4つあるGainを少しずつ下げては、ジンバルの様子を見ているうちに収まってきました~~

数値を弄りすぎて状態がおかしくなっても元に戻せるようdefaultの数値は記録しSoftwareからSave Configでも残しました。

最初の頃にはでなかった症状だけに、この後Gain調整が必要になってくるのかは分かりません、取り敢えず収まったので良しとしましょう~

  その時はその時で・・・・

因みに、付属USBコントローラー側に差し込む小さな白いコネクターに収縮チューブが被りすぎて、コントローラーに差し込んでもユルユルだったので、カッターで少し切り取ることで、奥まで確り入りZYX-BMGC Softwareの繋がりが良くなった感じかも?

暫く、飛ばして映像を確認しながら様子を見たいと思います。


iPod touchから投稿


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2014/03/30(Sun)17:20
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